漫谈中美无人驾驶技术差距（下）

　　这就好比开发一款车。一方专注车型平台的优化。最终可以将这个平台用于A级车，拉长以后变成B级车，垫高后变成SUV，拉长拉高加两个座位就成了MPV。车型可以用于亚洲、欧洲、美洲等多个市场。但是可能对中国市场并不是最优化的。而另一方针对市场需求花大量精力优化一款A级车，结果可能针对中国市场更优化。

　　谷歌提出的AI First人工智能为先战略已在图像识别、机器翻译等多个领域获得进展。

　　↑谷歌提出的AI First人工智能为先在图像识别的应用

　　那么“科班出身”的谷歌对基础技术有多专注呢?我们之前介绍过美军方牵头的DARPA无人驾驶挑战赛，谷歌一步一步进行了各种传感器的集成并创造了特有的量产版无人驾驶汽车。而另一方面，软件算法方面谷歌领导了相关深度学习Deep Learning和谷歌大脑Google Brain技术开发，进行了大量的基础研究。因此谷歌在无人驾驶汽车领域可谓不管硬件还是软件，各方面都亲力亲为。下图为之前提到的谷歌大脑项目中检测到的人脸、人体和猫。

　　↑谷歌大脑GoogleBrain技术

　　而百度无人驾驶汽车一下子登上了央视《新闻联播》，在2015年的尾巴给国人一个大大的惊喜。12月10号路试成功，14号成立无人驾驶事业部，16号参加乌镇互联网大会进行宣讲。一切都来得这么突如其来，却井然有序。层层推进，步步为营。中国也一下子有了真正在路上跑的无人驾驶技术。

　　“中国特色”的百度在战略性地和传统整车厂宝马合作。其无人驾驶汽车由宝马3系GT车型改装而来。原3系GT车型已经配备了如自适应巡航和行人车道识别等先进驾驶辅助ADAS系统。和谷歌的无人驾驶概念车一样，百度在改装的过程中在车顶加装了64波束的激光扫描仪。从而获得更多的路况信息。由于硬件方面有了宝马的合作，百度可将更多的精力倾注于软件算法方面的开发。

　　和谷歌一样其核心算法也基于深度学习技术，这种技术让无人驾驶汽车可以通过算法和大量基础数据识别各种障碍物并自行做出判断。然而中国的路况是充满了挑战的。车辆、非机动车、行人的随机插入一直都是各方讨论的热点。这方面相信百度较谷歌有更多的资源进行基于路况的人工优化，特别是基于中国的高速和地面道路进行大量的路试和调整。下图为百度无人驾驶汽车，由宝马3系GT车顶加装激光扫描仪改装而来。

　　↑基于宝马3系GT车型的百度无人驾驶汽车

　　三、云技术Cloud

　　1.互联技术V2X

　　这是三大核心技术当中，个人认为中美技术差距最小的方面。

　　因为互联技术，特别是车车通信V2X的标准一直没有统一，美国在这方面走过许多弯路。

　　最早的DSRC专用近距通讯技术IEEE802.11p与4GLTE技术之争。DSRC一直以200m内点对点通讯1秒的通讯实时性，压得4G LTE 6~7秒的通讯延迟死死喘不过气来。

　　↑DSRC Dedicated Short-Range Communications IEEE802.11p (5.9GHz)

　　不过随着5G LTE或者称LTE-V2X的发展，彻底解决了实时性问题，业界也逐渐统一了观点。而通讯又是中国企业的强项，因此差距并不大。

　　华为在与高通的相关竞争当中并不落下风，华为还率先与多家国内外整车厂展开了合作和实车测试。

　　↑5G LTE与之前的通讯协议的比较

　　↑高通Qualcomm 5G C-LTE 技术方案

　　↑华为 5G LTE-V2X 技术方案

　　但随着V2X技术的引入，信息安全成为关键中的关键。需要政府牵头制订相关加密标准，否则一旦无人驾驶汽车被黑客攻破，其后果是不堪想象的。

　　综上所述，在无人驾驶三大核心技术-汽车感知传感器技术、人工智能AI和互联技术V2X上，在政策的扶植下，美国确实领先中国。但是中国只要加强政策力度，依托互联网大潮，仍有加速追赶的机会。

　　2. 基于云技术的地图采集优化技术

　　那么下面主要提一下比较新的基于云技术的地图采集优化技术

　　地图数据众包采集concocting Crowd-Sourced Mapping Data技术

　　通用汽车将把Bolt最为一个平台Platform来不断对其软件进行升级学习。从而向最终的全自动驾驶目标而演进。在CES2016的演讲中玛丽贝拉(通用汽车CEO)透露了通用汽车正在和驾驶辅助系统的领导供应商Mobileye进行合作开发自动驾驶项目。其传统自动驾驶功能主要应用于良好的高速公路，必须有规范化的车道线和指示信号灯或路牌。

　　而通用汽车和Mobileye开发的系统则可以基于每辆装备安吉星OnStar 4GLTE技术的通用品牌汽车将各个路段的车道线和指示信号灯或路牌图像信息通过移动网络上传到云进行统一计算。这样具备这种技术的自动驾驶汽车就可以基于云数据快速学习多变复杂的道路，最终实现良好的自动驾驶体验。下图为通用汽车和Mobileye开发的地图数据众包采集自动驾驶系统概念图。

　　↑地图数据众包采集concocting Crowd-Sourced Mapping Data技术

　　如下的加州无人驾驶测试许可也说明了这一点。中国车厂的数量不输于美国。其中互联网车企(百度、乐视汽车、蔚来汽车)扮演者举足轻重的角色。

　　↑加州DMV无人驾驶测试许可

　　百度与多家国内车企也展开了合作，分别包括比亚迪、奇瑞、北汽和福田。

　　在2016年11月乌镇召开的互联网大会上，百度展示了基于比亚迪、奇瑞、北汽的无人驾驶测试车。

　　↑基于比亚迪秦插电混动汽车的百度无人驾驶测试车(来自百度)

　　↑基于奇瑞eQ纯电动汽车的百度无人驾驶测试车(来自百度)

　　↑基于北汽EU260纯电动汽车的百度无人驾驶测试车(来自百度)

　　百度还与福田重卡合作卡发了无人驾驶开车概念车，发布于2016年11月。

　　↑百度和福田联合开发的无人驾驶卡车IFOTON(来自china daily)

　　CES2017百度又展出了其与长安合作的无人驾驶概念车。

　　↑CES2017百度与长安合作的无人驾驶测试车(来自百度)

　　乐视汽车基于LeEco LeSEE和Faraday Future两大品牌展开无人驾驶测试。

　　乐视于2016年4月发布LeEco LeSEE概念车，并开始Level3 无人驾驶的相关测试。

　　↑LeEco LeSEE概念车

　　↑LeEco LeSEE概念车开始Level3 无人驾驶的相关测试

　　贾教主刚刚在CES2017的先期发布会上发布了Faraday Future的FF91车型。 Faraday Future已获得加州的无人驾驶测试许可，正在进行相关车型的无人驾驶测试。

　　↑Faraday Future CES2017先期发布会

　　↑Faraday Future FF91车型发布照