专访北航陶永：机器人生产逐步实现“国产替代” 核心技术还需加强突破

　　日前，在北京召开的“2022世界机器人大会”上，北京航空航天大学研究员、博士生导师陶永接受红星资本局等媒体的专访。他对红星资本局表示，我国机器人行业多个方面的核心技术还需加大力度攻关，一些专精特新企业已经在关键环节实现“自主研发”。

　　机器人行业已步入“战略高地布局战”

　　机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

　　去年底，《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》相继印发，也意味着“十四五”期间我国机器人行业将驶入“高端化车道”。

　　陶永认为，机器人是实现智能制造的关键核心装备，它也是智能工厂不可或缺的部分，相关规划的诞生意义重大。“发展规划不光是从研发的角度，包括产业链核心零部件配套自主可控，包括一些重点的产业领域、行业领域都提到了。”未来五年乃至更长一段时间，是我国机器人产业自立自强、换代跨越的战略机遇期。

　　陶永介绍，从全球角度看，世界各国都在纷纷加大高端机器人核心技术的支持力度，从产业规模顶端的争夺上也愈演愈烈，机器人行业已经步入“战略高地布局战”。

　　“机器人对相关行业的转型升级具有很大的带动作用。”陶永指出，比如工业机器人领域，随着可靠性提高、成本降低，企业在使用机器人时越来越划算；在服务机器人行业，也因疫情加速了发展推动，比如无接触配送机器人，甚至在大健康领域也有渗透。

　　“从需求层面上看越来越迫切，同时机器人技术也带来了一系列辐射带动作用，它对制造业从传统制造向智能制造的转型特别重要。”陶永说。

　　专精特新重自研

　　机器人零件多数实现“国产替代”

　　“十三五”期间，我国机器人产业规模快速增长，年均复合增长率约15%。“虽然现在我国机器人在快速发展，但有些核心技术并没有完全突破。”陶永说，像视觉识别、交互运动的控制、末端抓取、智能操作等，很多方面还需要加大研发力度。

　　陶永举例，我们往往希望机器人“像人一样”，可以抓杯子、开门，或者搬东西，实际上这方面的技术难度挑战极大。“虽然有企业也推出了仿生机器人，但是我们感觉更多还是一个演示验证的平台，实用化难度很大，现在机器人更多还是在某些专用领域的使用。”

　　陶永还提到了专精特新企业在机器人行业起到的作用。“成本比国外低，性能不比国外差，服务比国外更及时，所以现在很多国产机器人都采用了国产零部件。”

　　更多专精特新企业也在走“自研”之路。“比如专精特新小巨人‘遨博智能’，也是国内协作机器人龙头企业，他们的控制器就是自研，伺服电机驱动器也逐渐从国外采购变成国产。除了一些专用芯片外，目前国内的机器人企业在很多环节都实现了国产替代。”

　　据陶永介绍，目前专精特新企业与高校的合作也越来越紧密。除了高校的成果转化外，有些专精特新企业也会和高校建立联合实验室，对关键技术联合攻关。

　　陶永认为，政策层面应该从各方面鼓励国产机器人，孵化平台也应增加支持力度。“像成果转化平台、投融资平台，如果国家可以再进一步加大对硬科技，尤其是机器人这块的支持力度，可能有更多的企业或者成果能更好更快地实现转化。”