公司系经浙江省人民政府企业上市工作领导小组浙上市[2002]73号文批准,由天马控股集团有限公司 和沈高伟、马伟良、沈有高、吴惠仙、马全法、陈建冬、罗观华、施议场等8位自然人发起设立 。 现有注册资本136,000,000.00元,股份总数136,000,000.00股(每股面值1元),其中:有限售条件的流通A股102,000,000.00股,无限售条件的流通A股34,000,000.00股。公司股票已于2007年3月28日在深圳证券交易所挂牌交易。 2012年12月14日,公司证券全称由"浙江天马轴承股份有限公司"变更为"天马轴承集团股份有限公司";英文名称由"ZHEJIANG TIANMA BEARING COMPANY LTD."变更为"TIANMA BEARING GROUP CO.,LTD."。